Émile Connac cita la mencion Palamenit en 1272 [2].
Ni Dauzat e Rostaing, ni Astor, ni les Féniés non disen arren de Palamenic. Segon Negre, que i a un pont de husta dempèi au mens le sègle XIV. Le nom es atestat Palamenico en 1373-85. Palamenico ven de l'occitan palanca, de sens coneishut, dambe l'adjectiu femenin menico, « hòrt petita », o menigo, « fragila, copadissa » [3].
Istòria
Pendent l'Ancian Regime, Palamenic qu'èra de la diocèsi civila de Rius, doncas de la província de Lengadòc, de la generalitat de Tolosa, de la diocèsi de Rius, de la senescaucia de Tolosa. Tanlèu 1790, Palamenic qu'èra deu canton de Casèras. Le vocable de la glèisa, annèxa de Casèras, qu'es Sent Pèir [4].
Comunas de laNauta Garona (Lengadòc e Gasconha) (comunas actualas, comunas que contenon de comunas delegadas, ancianas comunas, ancianas comunas vengudas comunas delegadas)