Satoru Nakajima (中嶋 悟code: ja is deprecated , Nakajima Satoru, lahir 23 Februari 1953) merupakan seorang mantan pembalap Formula 1 asal Jepang. Saat ini ia adalah CEO dari ajang balapan Formula Nippon.
Nakajima berpartisipasi dalam 80 Grand Prix Formula Satu, dan memulai debutnya pada Grand Prix Brasil pada 12 April 1987, di mana ia membawa mesin Honda ke tim Team Lotus. Dia berusia 34 tahun dalam perlombaan debutnya tersebut, dan membuatnya menjadi salah satu debutan F1 tertua dari zaman modern.
Putra Satoru, yaitu Kazuki Nakajima juga sempat turun di ajang F1 dari tahun 2007 sampai 2009 bersama tim Williams F1.