Proyek Lark adalah sebuah roket rudal permukaan-ke-udara berbahan bakar cair prioritas tinggi, berbahan bakar padat mendorong, yang dikembangkan oleh Angkatan Laut Amerika Serikat untuk memenuhi ancaman kamikaze. Setelah konfigurasi Lark didirikan oleh Biro of Aeronautics pada bulan Januari 1945 Fairchild Aircraft diberi kontrak untuk memproduksi 100 rudal Maret 1945. Fairchild menggunakan bimbingan perintah radio dengan radar homing semi-active AN/DPN-7. Sebuah kontrak cadangan 100 rudal diberikan kepada Convair pada bulan Juni 1945. Convair digunakan balok bimbingan naik dengan radar homing aktif AN/APN-23.
