RT-Thread

RT-Thread
開発者	Bernard XiongとRT-Threadチーム
OSの系統	リアルタイムオペレーティングシステム
開発状況	開発中
ソースモデル	オープンソース
最新安定版	4.0.1 / 2019年5月16日 (6年前)
リポジトリ	github.com/RT-Thread/rt-thread;
対象市場	組み込みデバイス
プラットフォーム	ARM (ARM7、ARM9、Cortex-M3、Cortex-R4、Cortex-M4, Cortex-A)、AVR32、x86、M16C、NIOS、MIPS
カーネル種別	シングルカーネル
ライセンス	Apache 2.0
ウェブサイト	www.rt-thread.org
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RT-Thread ^[1] ^[2] は、組み込みデバイス向けのオープンソースのリアルタイムオペレーティングシステムである。 Apacheライセンス 2.0+で公開されている。 RT-Threadは、10年間の集中した開発の後、中国をベースとしたRT-Thread開発チームにより開発されている。マイクロコントローラー分野でオープンソースのオペレーティングシステムがあまり利用されていない現在の中国の状況を変えようとしている。

RT-Threadカーネル

オブジェクト指向のリアルタイムコア (しかし、エレガントでフレキシブルなC言語のスタイルを保っている)
8、32または256段階の優先度を持ったマルチスレッドスケジューリング。同じ優先度を持った全てのスレッドが平等にスケジューリングされることを保証するためラウンドロビンポリシーを利用している。
スレッドの同期。セマフォとミューテックスを優先度の逆転を防止するために利用する。
スレッド間の完全で効率的な通信のためにメールボックスやメッセージキュー、イベントフラグなどをサポートする。
メモリーブロックの割り当て/開放する際のスレッドのサスペンド/レジュームをサポートした静的なメモリー管理とスレッドセーフな動的ヒープ管理
高レベルアプリケーションに標準的なインターフェイスを提供するデバイスドライバーフレームワーク