피아나란초아(Fianarantsoa)는 마다가스카르 중남부에 위치한 도시로, 피아나란초아 주의 주도이며 높이는 해발 1,200m, 인구는 144,225명(2001년 기준)이다. 피아나란초아는 말라가시어로 "좋은 교육"을 뜻하며 마다가스카르의 문화와 지식 산업의 중심지 역할을 한다.