Po dokončení konzervatoře působil v Národním divadle (později Zemském) v Brně (1912–1938). Po odchodu Jiřího Mahena z funkce dramaturga určoval Walter plně umělecké zaměření divadla. Byl příznivcem školy Maxe Reinhardta, orientoval se především na německý repertoár a styl, který nazýval patetickým realismem.[4] V letech 1925–1934 byl šéfem činohry Zemského divadla v Brně, kde se věnovala zejména operní režii. Roku 1938 opustil divadlo a věnoval se výuce mladých herců na brněnské Státní konzervatoři hudby, kde byl vedoucím dramatického oddělení.[5] K jeho žákům patřili např. Karel Höger, František Kožík a Oldřich Lukeš. Za války pořádal se svými studenty Domácí večery dramatického oddělení Státní konzervatoře hudby v Brně, ze kterého pak vytvořil poloprofesionální divadelní podnik Komorní hry Radosti ze života, který se s koncem okupace transformoval ve Svobodné divadlo, z něhož se později vyvinulo pozdější Divadlo bratří Mrštíků.[6] V roce 1944 byl přechodně režisérem v Beskydském divadle v Hranicích.[7] Roku 1946 odešel do invalidního důchodu.
Ve filmu se Walter také občas vyskytoval. Poprvé hrál cestovatele Jindřicha Štěpána v psychologickém dramatu Až se vrátíš (1947), následně se objevil v Krškových kvalitních zpracováních díla Fráni Šrámka (Měsíc nad řekou, 1953; Stříbrný vítr, 1954).
1926 J. K. Tyl: Pražský flamendr, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1926 C. Gozzi: Princezna Turandot, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1927 Josef Hora: Hrobka, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1927 William Shakespeare: Veselé ženy windsorské, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1927 L. Blatný: Říše míru, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1928 Plautus: Chlubný vojín, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1928 G. B. Shaw: Caesar a Cleopatra, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1928 E. O'Neill: Chlupatá opice, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1928 Jiří Mahen: Nasredin, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1928 Jaroslav Kvapil: Princezna Pampeliška, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1929 B. Lichtneker: Atlantic Palace Hotel, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1930 H. Chlumber: Modré s nebe, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1930 A. Saint-Organ: Brk a Brok, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1930 L. Blatný: Zcela stručně, Svět tančí, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1932 Marcel Pagnol: Fanny, Národní (Zemské) divadlo v Brně
1933 Václav Krška: Nesmírný štít, Národní (Zemské) divadlo v Brně
Citát
„
Co všechno udělal Rudolf Walter pro divadelní Brno! Kolik lidí naučil chodit na dobré divadlo, jak při něm vychoval celý kádr dobrých herců a hereček, kdy brněnské Zemské divadlo bylo hereckým předstupněm pražského Národního divadla!
↑Eva Högerová, Ljuba Klosová, Vladimír Justl: Faustovské srdce Karla Högera, Mladá fronta, Praha, 1994, str. 44, ISBN80-204-0493-7
Literatura
B. Bezouška, V. Pivcová, J. Švehla: Thespidova kára Jana Pivce, Odeon, Praha, 1985, str. 226
František Černý: Theater – Divadlo, Orbis, Praha, 1965, str. 208–9, 388
Jindřich Černý: Osudy českého divadla po druhé světové válce – Divadlo a společnost 1945–1955, Academia, Praha, 2007, str. 56, 466, ISBN978-80-200-1502-0