Di Kabupaten Sumenep sendiri masyarakat lebih mengenal taksi sebagai alat transportasi angkutan pedesaan. Taksi yang dimaksud di sini adalah kendaraan roda empat biasanya Colt L300, Chevrolet, dll. yang dijadikan angkutan umum. Berikut merupakan trayek MPU yang beroperasi di Terminal Arya Wiraraja.[2][3][4][5]
Sumenep - Surabaya - Jember/Banyuwangi: PO Akas Asri & PO Akas NR.
Sumenep - Surabaya - Denpasar: PO Setiawan.
Sumenep - Tegal - Cirebon: PO Gunung Harta & PO Harapan Kita.
Sumenep - Bandung: PO Gunung Harta & PO Sinar Jaya.
Sumenep - Bandung - Sukabumi: PO Haryanto.
Sumenep - Jakarta - Bogor/Tangerang: PO Haryanto, PO Lorena/Karina,[6] PO Madu Kismo, PO Mitra Titian Nusantara, PO Pahala Kencana, PO Sinar Jaya, PO Tjipto GM & PO Zentrum.
Sumenep - Serang - Merak: PO Haryanto, PO Mitra Titian Nusantara & PO Zentrum.