Petro Grigorenko atau Petro Hryhorovych Hryhorenko atau Pyotr Grigoryevich Grigorenko (bahasa Ukraina: Петро́ Григо́рович Григоре́нко, bahasa Rusia: Пётр Григо́рьевич Григоре́нко, 16 Oktober [K.J.: 3 Oktober] 1907 – 21 Februari 1987) adalah seorang komandan Angkatan Darat Soviet berpangkat tinggi keturunan Ukraina, yang pada usia lima puluh tahun menjadi pembangkang dan penulis, salah satu pendiri gerakan HAM di Uni Soviet.[1]
Selama 16 tahun, ia menjadi profesor sibernetik di Akademi Militer Frunze[2] dan ketua sesi sibernetiknya[3][4] sebelum bergabung dengan para pembangkang.