Kuala Lipis ialah kota kecil di Pahang, Malaysia. Terletak di pertengahan negeri Pahang.
Kuala Lipis merupakan pusat tambang emas sebelum Inggris datang pada 1887. Pada 1898 menjadi ibu kota Pahang. Selama masa itu, bangunan kolonial yang megah, seperti Kantor Distrik yang mengesankan dan Clifford School (di mana sultan belajar), dan Pahang Club dibangun. Rumah Residen Inggris yang ada di atas bukit kini merupakan hotel dan museum. Kota ini berkembang dengan datangnya jalur KA pada 1924. Namun, pada tahun 1957, ibu kota negeri dipindah ke Kuantan, dan Kuala Lipis jatuh ke dalam kemunduran. Kini merupakan kota yang tidur dan indah dengan pengingat dari sekali masa lampau yang penting.Kuala Lipis juga daerah Parlemen Wakil Perdana Menteri Malaysia sekarang, Datuk Seri Najib Tun Razak dan juga wilayah Parlemen ayah Datuk Najib, Tun Abdul Razak Hussein yang merupakan Perdana Menteri kedua Malaysia.
