Anggota famili ini umumnya berupa bintang laut kecil, terpipih secara dorsal dan memiliki lengan-lengan yang pendek, umumnya menyebabkan mereka berbentuk segi lima di tubuhnya (contohnya Asterians rubens, kecuali kasus-kasus dimana bintang lautnya terlahir dengan lebih dari lima lengan). Tepian tubuhnya tipis dan dibentuk oleh lempeng-lempeng marginal kecil. Mereka dicirikan dengan bagian depan aboral yang dibentuk dari lempeng-lempeng berbentuk mirip bulan sabit, membuat kulit mereka tampak seperti dirajut.[2]
Spesies-spesies laut dalam dapat tumbuh lebih besar, seperti pada genus Anseropoda, yang dapat tumbuh hingga diameter lebih dari 45 cm.[2]
Spesies
Famili ini mencakup sekitar 21 genera dan 116 spesies menurut O'Loughlin & Waters (2004),[3] sementara World Asteroidea Database mengakui 150 spesies dalam 25 genera.
Berikut adalah genera Asterinidae menurut World Asteroidea Database: